Новый исследовательский проект повысит безопасность безэкипажного судоходства
12 апреля 2018
Компании ASV Global (ASV) и BMT совместно будут работать над исследовательским проектом по повышению безопасности и надежности автономного безэкипажного судовождения, сообщает ИА ПортНьюз со ссылкой на пресс-службу ASV.
Стоимость проекта - 1,2 млн фунтов стерлингов.
Исследователи, участвующие в проекте, будут использовать системы глубокого обучения машинных систем с помощью уникальной комбинации смоделированных на тренажерах ситуаций и данных, полученных в реальных условиях. Частично финансируемый британским агентством по инновациямInnovate UK проект повысит ситуационную осведомленность, позволяющую беспилотному надводному судну (USV) работать в экстремальных условиях и при загруженности маршрутов в море.
Проект Synthetic Imagery для проектирования машинного видения в экстремальных условиях (SIMVEE) будет базироваться на существующих автономных надводных судах, совместимых с COLREG - системой автономного предотвращении столкновений и планирования маршрута. В проекте будет использоваться симулятор REMBRANDT производства BMT для обучения и проверки алгоритмов видения ASV Global для обнаружения и классификации объектов в море.
Одним из ключевых результатов проекта будет улучшение ситуационной осведомленности как для автономности на борту такого судна, так и для удаленного оператора на суше. Комбинация реального мира и смоделированных данных для обучения алгоритмам повысит надежность существующей системы, расширяющей безопасные операции в сложных средах с широким спектром объектов для обнаружения, классификации и уклонения от них.





Комментарии